现在不给取回，有什么解决办法？

法律分析：可以通过法律手段要回，首先，在不清楚的情况下拿车去抵押借钱，如果对方知道的话属于恶意串通。即使对方不知道的话，也不能使用善意取得制度，因为法律规定汽车抵押合同的生效需要办理抵押登记。很显然，没有权限去办理抵押登记，如果办理的话就该提起行政诉讼，撤销该抵押登记。
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追讨债务，如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务。
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追讨债务，可以采取诉讼的方式解决问题。