想要回两个孩子的抚养权，我该怎么做？

你好，变更孩子的抚养权有协议和起诉两种形式。一、协议变更。已离婚的双方当事人可以私下达成变更抚养权的协议。二、诉讼变更。如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院提起变更抚养权之诉。希望获得子女抚养权的一方，一般需要向法院提交相关证据以证明自己有抚养能力，特别是收入水平。家与家律师特别提示，收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明一般应加盖公章或人事部门章，工资条一般应加盖财务部门章。【相关法条】
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家中有两个孩子的，想要变更抚养权，具体的办法有：1、双方可以自行协商变更子女抚养权，双方协商达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的，应当向离婚登记机关和原审法院备案；2、不能协商的，可以起诉法院变更子女监护权，有下列情形的，法院支持变更监护权的诉讼请求，包括与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；八岁以上未成年子女愿意与对方生活，该方有抚养能力以及有其他正当理由需要改变的。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。